使用前要對(duì)REXROTH電機(jī)做好兩方面情況進(jìn)行檢查
    旦步進(jìn)電機(jī)在不的狀態(tài)下運(yùn)行，就會(huì)因?yàn)檫\(yùn)行效果不，導(dǎo)致電機(jī)無法發(fā)揮出很好的功能，嚴(yán)重的還會(huì)引發(fā)安全問題，造成嚴(yán)重的事故，從而給大家?guī)斫?jīng)濟(jì)損失。所以大家在使用電機(jī)的時(shí)候，定要其狀態(tài)*正常，這需要大家在啟動(dòng)電機(jī)之前對(duì)其做好檢查，尤其是對(duì)電機(jī)的做好下面這兩方面的情況進(jìn)行檢查，才會(huì)有充分的： 通風(fēng)情況：使用前要對(duì)步進(jìn)電機(jī)的通風(fēng)情況進(jìn)行檢查，電機(jī)在良好的通風(fēng)狀態(tài)，否則如果電機(jī)在不通風(fēng)的狀態(tài)下啟動(dòng)運(yùn)行，運(yùn)行帶來的升溫現(xiàn)象就會(huì)非常，會(huì)因?yàn)闊崃繜o法散發(fā)出去，導(dǎo)致電機(jī)出現(xiàn)較大的升溫，長此以往不僅會(huì)家具電機(jī)受到的損傷，縮短電機(jī)的壽命，還有可能出現(xiàn)安全問題。
    軸承潤滑情況：使用前要對(duì)步進(jìn)電機(jī)的軸承潤滑情況進(jìn)行檢查，看軸承的潤滑效果是否良好，如若檢查發(fā)現(xiàn)軸承潤滑不，要添加足量的潤滑油。如果是檢查發(fā)現(xiàn)潤滑油中混入了較多雜質(zhì)，還需要對(duì)軸承做好清潔，將原本的潤滑油都去除，之后再添加新的潔凈的潤滑油對(duì)軸承進(jìn)行潤滑。
    伺服電機(jī)的三種控制方式, 般伺服都有三種控制方式：速度控制方式，轉(zhuǎn)矩控制方式，位置控制方式 。我想知道的就是這三種控制方式具體根據(jù)什么來選擇的?我是做數(shù)控的，般都是采用的速度控制方式，這個(gè)好象是NC中的軸控制卡決定的。還有我就是想知道這三種控制方式有沒有上的差別?分別都使用在什么場(chǎng)合?
    REXROTH電機(jī)速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來控制的。位置控制是通過發(fā)脈沖來控制的。具體采用什么控制方式要根據(jù)客戶的要求，滿足何種運(yùn)動(dòng)功能來選擇。
    如果您對(duì)REXROTH電機(jī)的速度、位置都沒有要求，只要輸出個(gè)恒轉(zhuǎn)矩，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。
    如果對(duì)位置和速度有定的精度要求，而對(duì)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用轉(zhuǎn)矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會(huì)好點(diǎn)。如果本身要求不是很高，或者，基本沒有實(shí)時(shí)性的要求，用位置控制方式對(duì)上位控制器沒有很高的要求。
    就REXROTH電機(jī)的響應(yīng)速度來看，轉(zhuǎn)矩模式運(yùn)算量小，驅(qū)動(dòng)器對(duì)控制信號(hào)的響應(yīng)快；位置模式運(yùn)算量大，驅(qū)動(dòng)器對(duì)控制信號(hào)的響應(yīng)慢。
    對(duì)運(yùn)動(dòng)中的動(dòng)態(tài)有比較高的要求時(shí)，需要實(shí)時(shí)對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)整。那么如果控制器本身的運(yùn)算速度很慢（比如plc，或低端運(yùn)動(dòng)控制器），就用位置方式控制。如果控制器運(yùn)算速度比較快，可以用速度方式，把位置環(huán)從驅(qū)動(dòng)器移到控制器上，減少驅(qū)動(dòng)器的工作量，提率（比如大部分中運(yùn)動(dòng)控制器）；如果有更好的上位控制器，還可以用轉(zhuǎn)矩方式控制，把速度環(huán)也從驅(qū)動(dòng)器上移開，這般只是控制器才能這么干，而且，這時(shí)*不需要使用伺服電機(jī)。
    REXROTH電機(jī)般說驅(qū)動(dòng)器控制的好不好，每個(gè)的都說自己做的，但是現(xiàn)在有個(gè)比較直觀的比較方式，叫響應(yīng)帶寬。當(dāng)轉(zhuǎn)矩控制或者速度控制時(shí)，通過脈沖發(fā)生器給他個(gè)方波信號(hào)，使電機(jī)不斷的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，不斷的調(diào)高頻率，示波器上顯示的是個(gè)掃頻信號(hào)，當(dāng)包絡(luò)線的頂點(diǎn)到達(dá)高值的70.7%時(shí)，表示已經(jīng)失步，此時(shí)的頻率的高低，就能顯示出誰的產(chǎn)品牛了，般的電流環(huán)能作到1000Hz 以上，而速度環(huán)只能作到幾十赫茲。
    調(diào)速的指標(biāo)*可以達(dá)到甚超過直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。通過調(diào)節(jié)輸入驅(qū)動(dòng)器的脈沖頻率以及驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分參數(shù)來達(dá)到調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的作用，其實(shí)就是控制單位時(shí)間內(nèi)步進(jìn)電機(jī)的步數(shù)。
    、REXROTH電機(jī)改變極對(duì)數(shù)調(diào)速：：①無附加轉(zhuǎn)差損耗，效率高; ②控制電路簡單，易維修，價(jià)格低; ③與定子調(diào)壓或電磁轉(zhuǎn)差離合器配合可得到效率較高的平滑調(diào)速。缺點(diǎn)：有調(diào)速，不能實(shí)現(xiàn)無平滑的調(diào)速，并且由于受到電機(jī)結(jié)構(gòu)和制造工藝的限制，通常只能實(shí)現(xiàn)2～3種極對(duì)數(shù)的有調(diào)速，調(diào)速范圍相當(dāng)有限。
    二、變頻調(diào)速：：
    ①無附加轉(zhuǎn)差損耗，效率高，調(diào)速范圍寬; ②對(duì)于低負(fù)載運(yùn)行時(shí)間較長，或起、停較頻繁的場(chǎng)合，可以達(dá)到節(jié)電和保護(hù)電機(jī)的目的。缺點(diǎn)：技術(shù)較復(fù)雜，價(jià)格較高。
    三、換向器電機(jī)調(diào)速：：
    ①具有交流同步電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單和直流電機(jī)良好的調(diào)速; ②低速時(shí)用電源電壓、高速時(shí)用步進(jìn)電機(jī)反電勢(shì)自然換流，運(yùn)行; ③無附加轉(zhuǎn)差損耗，效率高，適用于高速大容量同步電機(jī)的啟動(dòng)和調(diào)速。缺點(diǎn)：過載能力較低，原有電機(jī)的容量不能充分發(fā)揮。
    四、串調(diào)速：：①可以將調(diào)速過程中產(chǎn)生的轉(zhuǎn)差能量加以回饋利用。效率高; ②裝置容量與調(diào)速范圍成正比，適用于70%～95%的調(diào)速。缺點(diǎn)：功率因素較低，有諧波干擾，正常運(yùn)行時(shí)無制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，適用于單象限運(yùn)行的負(fù)載。
    五、定子調(diào)壓調(diào)速：：①線路簡單，裝置體積小，價(jià)格;
    ②使用、維修方便。缺點(diǎn)：①調(diào)速過程中增加轉(zhuǎn)差損耗，此損耗使轉(zhuǎn)子發(fā)熱，效率較低; ②調(diào)速范圍比較小; ③要求采用高轉(zhuǎn)差電機(jī)，比如特殊設(shè)計(jì)的力矩電機(jī)，所以特性較軟，般適用于55kW以下的異步電機(jī)。
    六、REXROTH電機(jī)：①結(jié)構(gòu)簡單，控制裝置容量小，價(jià)值; ②運(yùn)行，維修容易; ③無諧波干擾。缺點(diǎn)：
    ①速度損失大，因?yàn)殡姶呸D(zhuǎn)差離合器本身轉(zhuǎn)差較大，所以輸出軸的高轉(zhuǎn)速僅為電機(jī)同步轉(zhuǎn)速的80%～90%; ②調(diào)速過程中轉(zhuǎn)差功率全部轉(zhuǎn)化成熱能形式的損耗，效率低。
    七、轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速：：①技術(shù)要求較低，易于掌握;
    ②設(shè)備費(fèi)用低; ③無電磁諧波干擾。缺點(diǎn)：①串鑄鐵電阻只能進(jìn)行有調(diào)速。若用液體電阻進(jìn)行無調(diào)速，則維護(hù)、保養(yǎng)要求較高; ②調(diào)速過程中附加的轉(zhuǎn)差功率全部轉(zhuǎn)化為所串電阻發(fā)熱形式的損耗，效率低。 ③調(diào)速范圍不大。